Львів: ЛНУ ім. Івана Франка, 1999. — 462 с. — ISBN: 9666130130.
Пер. з нім. Ґайда Р., Головач Ю. за ред. І.О. Вакарчука.
Підручник австрійського фізика-теоретика Гаральда Іро — приклад книжки, яка вдало поєднує в собі класичний курс теоретичної механіки із нетрадиційними елементами, засвідчуючи власний погляд автора і його досвід у викладанні теоретичної механіки в університеті Йоганна Кеплера в Лінці (Австрія). Для студентів та викладачів фізичних факультетів, усіх, хто цікавиться теоретичною механікою.