Кнауэр И.Б., Слепцов В.В. Промышленный робот Универсал-5.02: Устройство, наладка, обслуживание

Производственное издание. — М.: Машиностроение, 1988. — 48 с.: ил. — (Пром. роботы). — ISBN: 5-217-00164-X.Рассмотрены устройство робота, принципы и алгоритмы наладки как основных узлов, так и всего робота.
Указаны основные виды неисправностей, причины возникновения и способы их устранения.
Изложены вопросы техники безопасности при обслуживании и эксплуатации робота.
Для рабочих и мастеров, занятых обслуживанием наладкой и эксплуатацией средств робототехники.