Веселов О.В. Расчет и проектирование мехатронных устройств

Учебное пособие. — Владимир: Владимирский государственный университет им. А.Г. и Н.Г. Столетовых (ВлГУ), 2019. — 168 с. — ISBN: 978-5-9984-0932-5.Изложены вопросы проектирования электромеханических устройств, включающие в себя разработку механической системы, привода и системы управления.
Учебное пособие подготовлено в соответствии с программой курса «Проектирование мехатронных и робототехнических систем» и предназначено для бакалавров и магистров направления подготовки «Мехатроника и робототехника».
Может быть использовано студентами других специальностей при изучении соответствующих курсов, выполнении курсовых и выпускных квалификационных работ.Предисловие.
Введение.
Системный подход к проектированию.
Понятие инженерного проектирования.
Принципы системного подхода.
Основные понятия системотехники.
Состав и тенденции развития механической части мехатронных устройств.
Приближение источника движения к исполнительному органу.
Использование специальных более совершенных исполнительных двигателей.
Совершенствование полупроводниковой элементной базы.
Расширение функциональных свойств электропривода.
Увеличение объема информации, поступающей в систему электропривода.
Развитие систем цифрового и микропроцессорного управления электроприводом.
Комплектные системы электропривода.
Механические системы.
Приведение параметров.
Расчетные схемы механической части модулей.
Крутильная податливость валов.
Уравнение движения механической системы электропривода при жестких кинематических связях.
Математическое описание МС привода с учетом упругости передач.
Содержание и объем курсового проекта.
Задание на курсовой проект.
Варианты заданий.
Исходные данные к вариантам заданий.
Разработка технического задания на проектирование.
Описание конструкции и функционирования мехатронной системы.
Разработка алгоритма работы мехатронной системы.
Функциональная схема проектируемой мехатронной системы.
Выбор элементной базы системы управления.
Разработка принципиальной электрической схемы.
Разработка программного обеспечения системы управления.
Моделирование.
Введение и заключение к проекту.
Оформление пояснительной записки и чертежей.
Список рекомендуемой литературы.
Контрольные вопросы.
Приложения.Примечание. Постраничный книжный вариант с обрезанными краями страниц.