Храменко С.А. (сост.) Основы мехатроники

Учеб.-метод. пособие. — Красноярск: Сибирский федеральный университет, 2013. — 782 с.Предназначено для студентов направления подготовки магистров 151000.68 «Технологические машины и оборудование» укрупненной группы 151000 «Технологические машины и оборудование».Предисловие.
Концептуальные и теоретические основы мехатроники.
Мехатроника – основа интеллектуальной техники нового поколения.
Общие тенденции развития мехатронных систем.
Концепция построения мехатронных систем.
Вопросы для самоконтроля.
Информационные технологии интеллектуальных систем управления.
Технология экспертных систем.
Технология нечеткой логики.
Технологии нейросетевых структур.
Технологии ассоциативной памяти: принципы построения систем управления, классификация и способы реализации ассоциативной памяти.
Заключение.
Вопросы для самоконтроля.
Мехатронные модули движения, информационно-измерительных систем, систем управления.
Функциональные модули мехатронных систем.
Исполнительные мехатронные модули движения.
Измерительно-информационные модули.
Модули систем управления.
Вопросы для самоконтроля.
Проектирование и применение современных мехатронных систем.
Применение современных мехатронных систем.
Технологические мехатронные системы (в различных сферах деятельности): технологические машины с параллельной кинематикой – гексоподы, процесс обжига окатышей, система вспомогательного кровообращения, мехатронное станочное оборудование с ЧПУ.
Роботы и робототехнические системы.
Транспортные мехатронные системы.
Вопросы для самоконтроля.
Основы проектирования мехатронных устройств и систем.
Системный подход к проектированию.
Системы автоматизированного проектирования.
CALS-технологии.
Концепция проектирования мехатронных модулей и систем.
Вопросы для самоконтроля.
Послесловие.
Приложения.
Краткая история компьютерной техники.
Условные обозначения элементов объемного гидропривода.
Ключевые термины и понятия мехатроники.
Глоссарий.
Типичные способы «похоронить» идею.
Литература.