Смирнов А.Б., Тимофеев А.Н. Промышленные и сервисные роботы

Учебное пособие. — СПб.: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, 2019. — 139 с.Учебное пособие посвящено основам робототехники. В пособии рассматриваются вопросы систематизации промышленных и сервисных роботов. Приводится анализ и классификация робототехнических систем. Подробно рассматривается сфера применения роботов и их характеристики.
Приводятся сведения об основных функциональных элементах роботов. Рассматриваются сенсорные системы роботов. Даются рекомендации по проектированию манипуляторов роботов, их компоновке, выбору электродвигателей и механических передач.
Учебное пособие предназначено для бакалавров, обучающихся по направлениям 15.03.04 – Автоматизация технологических процессов и производств, 15.03.06 – Мехатроника и робототехника.
Учебное пособие предназначено для бакалавров, обучающихся по направлениям 15.03.04 – Автоматизация технологических процессов и производств, 15.03.06 – Мехатроника и робототехника.Введение.
Систематизация роботов.
Параметры промышленных роботов.
Классификация сервисных роботов.
Классификация робототехнических систем космического назначения.
Бионические принципы построения робототехнических систем.
Промышленные роботы.
Манипуляционные системы общего назначения.
Манипуляционные системы в авиастроении.
Сервисные роботы.
Антропоморфные роботы.
Мобильные роботы.
Устройства поворота роботов.
Функциональные элементы устройств поворота.
Электродвигатели.
Датчики устройств поворота.
Механические передачи.
Проектирование манипуляторов.
Общие вопросы проектирования.
Компоновка манипулятора.
Проектирование устройств поворота звеньев манипулятора.
Заключение.
Список литературы.Примечание. Постраничный книжный вариант с обрезанными краями страниц.