Яковенко Г.Н. Краткий Курс теоретической механики

Учебное пособие. — 5-е изд. — М.: Бином. Лаборатория знаний, 2015. — 119 с.Излагаются первоначальные сведения по теоретической механике, представленные в двух разделах книги: кинематика и динамика. Помимо традиционных вопросов, обсуждаются теория скользящих векторов, движение систем переменного состава, кватернионное описание движения твёрдого тела.