Бондаренко А.И. Кинематический способ нахождения обобщенных сил для составления дифференциальных уравнений малых колебаний системы с одной степенью свободы

Учебно-методическое пособие для студентов II курса строительных и механических специальностей и для магистрата. — М: РУТ (МИИТ), 2017. — 30 с.Данное методическое пособие предназначено для студентов второго курса строительных и механических специальностей и для магистрата, изучающих “Динамику механических систем”.
Основная цель пособия – помочь студентам овладеть общими приемами составления дифференциальных уравнений малых колебаний механической системы с одной степенью свободы. Главный акцент при этом делается на использование кинематики, которую студенты изучают в предыдущих разделах курса теоретической механики.Основные положения аналитической механики, необходимые при изучении колебаний.
Возможные (виртуальные) перемещения механической системы.
Число степеней свободы.
Обобщённые координаты.
Голономные связи и системы.
Возможная (виртуальная) скорость.
Виртуальная мощность.
Обобщённые силы.
Идеальные связи.
Уравнения движения механической системы.
Колебания системы с одной степенью свободы.
Кинематический метод определения обобщённых сил.
Примеры использования кинематического метода нахождения обобщённых сил для составления уравнений малых колебаний системы с одной степенью свободы.