Бурчак Г.П., Савоськин А.Н., Сердобинцев Е.В., Поляков А.И., Васильев А.П. Составление дифференциальных уравнений малых колебаний упрощенных моделей электроподвижного состава и исследование их свободных и вынужденных колебаний

Учебное пособие. — М.: РУТ (МИИТ), 2017. — 82 с.Учебное пособие для студентов специальности «Подвижной состав железных дорог» по дисциплинам «Динамика систем», «Основы механики подвижного состава». В учебном пособии даны варианты расчетных кинематических схем, являющихся заданием на курсовую работу, выполняемую по дисциплине «Динамика систем». Пользуясь этими схемами, студенты оставляют дифференциальные уравнения малых колебаний заданной модели и выполняют исследования двумя методами ее свободных колебаний. В случае необходимости могут быть исследованы и вынужденные колебания. Все необходимые для этого сведения приведены в учебном пособии. Для каждой кинематической схемы в таблицах учебного пособия даны исходные данные, необходимые при исследовании колебаний.
Для студентов специальности «Подвижной состав железных дорог» специализаций «Электрический транспорт железных дорог и «Высокоскоростной наземный транспорт»».Задачи и содержание курсовой работы.
Общие сведения о колебаниях.
Составление уравнений колебаний.
Типовые задачи по исследованию колебаний рельсовых экипажей.
Оценка показателей динамических качеств рельсовых экипажей.
Составление уравнений колебаний моделей рельсовых экипажей с линейными связями.
Методика составления уравнений.
Порядок составления уравнений.
Пример составления уравнений.
Задания на выполнение курсовой работы.
Решение дифференциальных уравнений колебаний модели подвижного состава во временной области на ПЭВМ с использованием алгоритмического языка BASIC и математического пакета Mathcad.
Решение системы уравнений во временной области с использованием алгоритмического языка Basic.
Решение системы уравнений во временной области с использованием математического пакета Mathcad.
Исследование свободных колебаний моделей подвижного состава с помощью собственных значений и собственных векторов матрицы.