Еремьянц В.Э., Ню В.В. Практикум по аналитической динамике и теории колебаний

Учебно-методическое пособие. — Бишкек: Кыргызско-Российский славянский университет (КРСУ), 2016. — 124 с.Данное пособие состоит из теоретической части, представляющей собой лекционный курс по дисциплине «Практикум по аналитической динамике и теории колебаний» и практической части.
Рассмотрены принципы построения динамических моделей машин и механизмов. Приведены расчетные формулы и показан пример построения динамической модели механизма привода.
Изложены общие представления о характеристиках движущих сил и сил сопротивления в механизмах. Приведен пример построения и линеаризации механической характеристики асинхронного электрического двигателя. Рассмотрены характеристики диссипативных сил в механизмах и методы их описания в динамических моделях.
Изложены решения уравнений динамических моделей механизмов при постоянной скорости вращения вала двигателя и при линейной зависимости крутящего момента от скорости вращения вала. Приведены примеры построения и анализа амплитудно-частотных характеристик механизмов.
Для бакалавров и магистрантов, обучающихся по специальностям: «Моделирование динамических процессов в механических системах», «Динамика и прочность машин» при выполнении расчетных заданий, курсовых и выпускных работ.Введение.
Построение динамических моделей механизмов и машин.
Основные параметры динамической модели механизма и общие принципы её построения.
Определение моментов инерции звеньев механизм.
Определение коэффициентов жесткости звеньев и их соединений.
Определение коэффициентов трения в механизмах.
Приведение параметров модели к единому валу.
Упрощение динамической модели методом парциальных систем.
Порядок построения динамической модели механизма.
Характеристики движущих сил и сил технологического сопротивления.
Характеристики движущих сил.
Статическая характеристика асинхронного электродвигателя.
Построение характеристики двигателя и её линеаризация.
Характеристики сил технологического сопротивления.
Пример построения динамической модели механизма.
Исходные данные.
Составление полной динамической модели механизма.
Определение параметров звеньев.
Приведение модели к валу двигателя.
Упрощение динамической модели.
Определение собственных форм и частот колебаний механизма.
Вынужденные колебания в машинах и механизмах.
Режимы движения машины.
Колебания в машинах при постоянной скорости вращения вала двигателя.
Колебания в машинах при линейной механической характеристике двигателя.
Колебания в машине, моделируемой системой с тремя степенями свободы.
Литература.
Приложение. Расчетные задания по дисциплине «Практикум по аналитической динамике и теории колебаний».