Новоселов В.С., Королев В.С. Аналитическая механика управляемой системы

СПб.: СПбГУ, 2005. — 298 с.Книга представляет собой целостное изложение классических основ аналитической динамики и новых аналитических методов по оптимизации движения управляемых систем. Дается наглядное представление основных результатов математической теории управления.