Меркурьев И.В., Подалков В.В. Динамика микромеханического и волнового твердотельного гироскопов

М.: Физматлит, 2009. — 228 с. — ISBN: 978-5-9221-1125-6.Разработка гироскопических чувствительных элементов требует тщательного учета динамических эффектов, возникающих из-за особенностей технологии изготовления, конструктивного исполнения и условий функционирования. В целях повышения точности гироскопов в монографии обсуждаются динамические эффекты, возникающие в различных режимах функционирования гироскопов из-за конечных деформаций чувствительных элементов гироскопов и влияния свойств конструкционного материала. Предложены алгоритмы учета и компенсации погрешностей гироскопов, алгоритмы настройки и управления колебаниями для точного определения инерциальной информации.
В монографии представлены исследования авторов, выполненные на кафедре теоретической механики и мехатроники в Московском энергетическом институте (техническом университете).
Для специалистов, разрабатывающих гироскопические датчики и системы навигации на их основе.Линейные модели микромеханического вибрационного гироскопа с торсионным подвесом чувствительного элемента
Нелинейные модели микромеханического вибрационного гироскопа
Динамика кольцевого резонатора волнового твердотельного гироскопа с учетом нелинейных упругих
свойств материала
Динамика волнового твердотельного гироскопа с резонатором переменной толщины
Влияние упругой анизотропии материала резонатора на динамику волнового твердотельного гироскопа
Свободные нелинейные колебания волнового твердотельного гироскопа на подвижном основании.