Канарейкин А.В. Самообучение автономного робота с использованием метода компьютерного моделирования высокой детализации КМВД

Учебное пособие. — СПб.: Страта, 2019. — 300 с. — (ISBN: 978-5-907127-59-3).Автором книги разработан оригинальный метод компьютерного моделирования высокой детализации КМВД , который позволяет решать задачи моделирования динамических систем и механизмов любой сложности. С помощью этого метода построены работающие динамические модели механизмов, которые участвуют в управлении поведением автономного робота, а также схемотехнические решения, позволяющие ответить на вопросы самостоятельного обучения. Рассматриваются вопросы управления виртуальным роботом, распознавания образов, принятия решения, обучения и многие другие. Книга рассчитана на специалистов в области кибернетики, физиологии, робототехники, а также может быть полезна для школьников и студентов, которые интересуются компьютерным моделированием и обучением роботов.Введение.
Механизмы изменения поведения. Назначение обучения.
Тачка и её движение.
Потребность, мотивация.
Драйвер.
Формирователь приоритетов.
Сбор сырья. Растормаживание. Setup. Рабочая схема драйвера.
Дуализм физиологии и поведения.
Штатность.
Классификация признаков.
Автоматизмы.
Паразитные процессы. Шлак.
Ограничение по мощности.
Подсадка.
Облом. Принудительная смена драйвера.
Ошибки.
Средневременное значение. Норма. КДЗ.
Комфортная область (Преферендум). Принцип n-p-n.
Интенсивность входных потоков.
Необходимые и достаточные условия. Подготовка, Предустановка.
Стабилизация.
Гомеостаз.
Устойчивость.
Признак, предшествующий неработоспособности.
Работоспособность.
Производство продукта.
Ея величество эффективность.
Механизмы изменения поведения. Обучение.
Тренировка, притирка, самонастройка, подгонка.
Служба безопасности.
Служба поиска.
«Второстепенные» потребители, сервисные службы.
Типические ситуации.
Эмоции.
Боль.
Неприятные ощущения.
Удовольствие, радость.
Рефлекс аварийного отключения от нагрузки.
Прогноз.
Подготовка к действию.
Условный рефлекс.
Строб фиксации.
Дифференцировка.
Отрицательный импринтинг. Положительный импринтинг.
Нейрон. Забывание и память.
Распознавание образов, объектов.
Служба диагностики.
Механизм принятия решения.
Аварийные бригады.
Привыкание.
Механизм адаптации.
Синтез.
Энергосистема.
Общая схема физиологии и поведения виртуального робота.
Тенденция на увеличение.
Развитие.
Терпение.
Сознание, душа.
Приложения.
Универсальный динамический элемент.
Компьютерное моделирование высокой детализации. Низкоуровневое моделирование.
Методы анализа.
Краткий список авторских терминов, понятий и аббревиатур, которые используются в книге.
Список литературы.