Мусалимов В.М. и др. Моделирование мехатронных систем в среде MatLAB (Simulink / SimMechanics)

Учебное пособие. — В.М. Мусалимов, Г.Б. Заморуев, И.И. Калапышина, А.Д. Перечесова, К.А. Нуждин. — СПб.: НИУ ИТМО, 2013. — 114 с.В учебном пособии изложены основы теории машин и механизмов и теоретической механики, а также методы математического моделирования в среде MatLAB различных механических систем и физических процессов. В пособии приведены модели механизмов, механических и измерительных систем выполненные с помощью библиотеки SimMechanics, пакета Simulink, среды MatLAB. В приложениях представлены необходимые данные для воспроизведения студентами моделей. К разделам пособия разработаны задания для самостоятельно работы студентов.
Пособие рекомендовано в качестве учебного пособия для магистров высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки магистров 200100 «Приборостроение» и 221000 «Мехатроника и робототехника», может быть полезно для студентов изучающих курсы «Теория механизмов и машин», «Проектирование мехатронных устройств», «Основы проектирования и конструирования приборов» для использования в магистерских программах «Системное моделирование в мехатронике», «Модульные технологии в биомехатронике и робототехнике», а также для преподавателей и научных работников, занимающихся вопросами курса «Теория механизмов и машин».Введение.
Структура блоков MatLAB (SM).
Плоские механизмы.
Краткие теоретические сведения.
Число степеней свободы плоского механизма.
Пример. Физическая модель математического маятника.
Пример. Кривошипно-ползунный механизм.
Пример. Механизмы с зубчатым зацеплением.
Пример. Модель устройства, предназначенного для изготовления упругих торсионных подвесов приборов.
Задачи для самостоятельной работы к разделу.
Пространственные механизмы.
Краткие теоретические сведения.
Пример. Электромеханический модуль двухпараметрической антенны.
Пример. Моделирование робота-манипулятора с простейшим захватным механизмом.
Пример. Узел для полировки оптических стекол.
Задачи для самостоятельной работы к разделу.
Реализация задач физического содержания[/b.]
Краткие теоретические сведения.
Пример. Модель трёхмассовой системы с упруго диссипативными силами.
Пример. Построение статических моделей трения.
Пример. Баллистическая задача.
Задачи для самостоятельной работы к разделу.
[b]Создание двигателей.
Пример. Кривошипно-коромысловый механизм.
Пример. Модель устройства, предназначенного для изготовления упругих торсионных подвесов приборов с синхронным двигателем.
Приложения. Текст управляющих файлов и таблицы настройки блоков.
Литература._{Примечание. Постраничный книжный вариант с обрезанными краями страниц.}