Салыкова О.С. Проектирование и конструирование мехатронных систем

Учебное пособие. — Костанай: КГУ, 2016. — 65 с.Учебное пособие охватывает содержание дисциплины «Проектирование и конструирование мехатронных систем», которая читается магистрантам первого курса очного обучения специальности 6М072400 — Технологические машины и оборудование (траектория Мехатроника).
В пособие рассматривается программный комплекс Dyn-Soft RobSim 5 предназначен для обучения магистрантов конструированию роботов, робототехнических систем и их систем управления, состоящих из электрических и программных частей. Программный комплекс позволяет в виртуальной 3D-среде смоделировать в реальном времени работу физической модели робота, его электрических схем и программного обеспечения, в т.ч. реализующего функции интеллектуальных систем.