Учебно пособие. — София: Минно-геоложки университет, 2009. — 176 с.
Учебникът е предназначен за студентите от Минно-геоложкия университет, изучаващи теоретична механика, но може да бъде ползван и от студенти от останалите висши технически учебни заведения, научни работници, учители и специалисти от практиката.
Теоретичните постановки са илюстрирани с характерни примери и са решени конкретни инженерни задачи.
Кинематика на материална точка:Закон за движение. Скорост. Ускорение.
Праволинейно движение на материална точка.
Кинематика на криволинейно движение на материална точка.
Кинематика на точка в криволинейни координати.
Кинематика на абсолютно твърдо тяло:Общи положения.
Транслация на твърдо тяло.
Ротация /въртене/ около неподвижна ос.
Равнинно движение на твърдо тяло.
Ротация на тяло около неподвижна точка /сферично движение/.Най-общо движение на твърдо тяло.
Сложно движение на материална точка.
Сложно движение на твърдо тяло.
Матрично представяне на кинематични зависимости.