Антонов В.М., Борисов В.Н. Теоретическая механика (динамика)

Учебное пособие — Красноярск: Красноярский политехнический институт, 1974. — 212 с.Изложены основные вопросы динамики точки твердого тела и механической системы. Особое внимание уделено рассмотрению физической стороны положений динамики и практическому применению законов динамики. В конце глав подробно рассмотрено значительное количество различных типов практических задач. Пособие предназначено для студентов строительных, механических и автодорожных специальностей очного и заочного обучения.Динамика точки.
Законы динамики точки. Дифференциальные уравнения движения точки.
Законы динамики точки.
Системы единиц, используемые в механике.
Дифференциальные уравнения движения точки.
Решение задач на динамику точки с помощью дифференциальных уравнений.
Колебательные движения точки.
Гармонические колебания точки.
Затухающие колебания точки.
Вынужденные колебания точки.
Решение задач на колебательное движение точки.
Общие теоремы динамики точки и принцип Даламбера для точки.
Теорема об изменении количества движения точки.
Теорема об изменении момента количества движения точки
Теорема об изменении кинетической энергии точки.
Принцип Даламбера для точки.
Решение задач на динамику точки с помощью общих теорем и принцип Даламбера.
Динамика твердого тела.
Масса механической системы. Моменты инерции твердого тела и механической системы.
Масса механической системы. Центр масс механической системы.
Момент инерции тела относительно оси. Центробежный момент инерции тела.
Определение момента инерции простейших однородных тел.
Моменты инерции тела относительно параллельных осей. Моменты инерции тела относительно пересекающихся осей.
Главные оси инерции тела.
Способы определения моментов инерции механической системы и тел сложной конфигурации.
Теорема о движении центра масс механической системы.
Уравнения движения твердого тела и механической системы.
Теорема о движении центра масс твердого тела и механической системы.
Закон сохранения движения центра масс механической системы.
Решение задач на определение движения центра масс механической системы.
Теорема об изменении количества движения механической системы.
Количество движения твердого тела и механической системы.
Теорема об изменении количества движения твердого тела и механической системы.
Закон сохранения количества движения механической системы.
Решение задач динамики системы с помощью теоремы об изменении количества движения системы.
Теорема об изменении момента количества движения механической системы.
Момент количества движения твердого тела и механической системы.
Теорема об изменении момента количества движения твердого тела и механической системы.
Закон сохранения момента количества движения механической системы.
Решение задач динамики системы с помощью теоремы об изменении момента количества движения системы.
Теорема об изменении кинетической энергии механической системы.
Кинетическая энергия твердого тела и механической системы.
Работа сил, приложенных к телу.
Теорема об изменении кинетической энергии твердого тела и механической системы.
Решение задач динамики системы с помощью теоремы об изменении кинетической энергии системы.
Потенциальная энергия механической системы. Закон сохранения механической энергии.
Силовое поле. Потенциальные силы. Потенциальная энергия.
Закон сохранения механической энергии.
Принцип Даламбера для механической системы.
Принцип Даламбера для твердого тела и механической системы.
Определение сил инерции для тел, совершающих поступательное, вращательное, плоское и сложное движения.
Решение задач динамики системы с помощью принципа Даламбера.
Принцип возможных перемещений для механической системы.
Возможные перемещения механической системы.
Принцип возможных перемещений для механической системы.
Решение задач динамики системы с помощью принципа возможных перемещений.
Общее уравнение динамики механической системы.
Общее уравнение динамики механической системы.
Решение задач динамики системы с помощью общего уравнения динамики.
Уравнения движения механической системы в обобщенных координатах (уравнения Лагранжа второго рода).
Обобщенные координаты и обобщенные скорости механической системы.
Обобщенные силы механической системы.
Уравнения движения механической системы в обобщенных координатах (уравнения Лагранжа 2-го рода).
Решение задач динамики системы с помощью уравнений Лагранжа 2-го рода.