Скорости точек лежащих на внешних ободах колёс (радиус R) обозначим через, а внутренних (радиус r) через u. Определим угловые скорости всех колёс как функции времени t, зная закон изменения скорости рейки 4. Так как рейка 4 и колесо 1 находятся в зацеплении, то, колёса 1 и 2, тоже находятся в зацеплении, следовательно, а колёса 2 и 3 ремённой передачей, следовательно.
ВТУ, 2 курс/1 семестр, DOC, 2 страницы