Київ: НАУ, 1998. — 28 с.
Землеробська механіка є прикладна галузь науки, фундаментальні основи якої закладені в тих розділах технічних та сільськогосподарських галузях наук, в яких наукові дослідження змісту дослідних процесів провадяться на засадах їх формалізації та з допомогою механіко-математичних методів. В галузі землеробської механіки такими процесами є механіко-технологічні процеси виробництва та функціонування механічних систем, які використовуються як технічні засоби виробництва. Наведені нові аналітичні методи складання диференційних рівнянь руху машини і машинних агрегатів, коли на них накладені стаціонарні та нестаціонарні форми голономних і неголономних в'язів, і якщо за вихідні були прийняті рівняння Лагранжа II-го роду з неозначеними множниками.