Ишлинский А.Ю. Теория гироскопов

М.: издательство МГУ, 1974. — 236 с.Годовой курс лекций, читаемый на механико-математическом факультете МГУ в VI и VII семестрах, построен на оригинальных работах автора. Материал, изложенный в лекциях, можно трактовать как продолжение курса теоретической механики, где общие теоремы динамики системы и аналитическая механика находят приложение к изучению движения системы твердых тел. В первой части лекций, помимо вывода основных уравнений теории гироскопов как полных, так и укороченных и ряда вспомогательных геометрических соотношений, дается
изложение некоторых вопросов элементарной теории гироскопов, включая движение гироскопического маятника на подвижном основании, Во второй части курса рассматривается нутационная теория гироскопов, излагаются некоторые результаты, полученные на основе анализа точных нелинейных уравнений движения гироскопов, исследуются вопросы устойчивости гироскопических стабилизаторов, приводится теория пространственного гирогоризонткомпаса - одного из элементов систем инерциальной навигации.