Осипов Ю.Р. Техническая механика

Учебное пособие. — Вологда: Вологодский государственный технический университет, 2013. — 204 с. — ISBN: 978-5-87851-504-7.Пособие подготовлено применительно к программе по технической механике для студентов направления 270800.62 "Строительство", обучающихся по профилям подготовки: "Теплогазоснабжение и вентиляция", "Городское строительство и хозяйство", "Промышленное и гражданское строительство", "Водоснабжение и водоотведение". Учебное пособие может быть также использовано студента­ми заочной формы обучения и других направлений бакалавриата.Предисловие.
Структурный анализ механизмов.
Кинематическая пара.
Классификация кинематических пар.
Кинематические цепи.
Степень подвижности плоской кинематической цепи.
Механизм.
Принцип образования механизмов. Группы Ассура.
Классификация механизмов. Их строение.
Замена высших кинематических пар в механизмах низшими.
Кинематическое исследование плоских механизмов с низшими кинематическими парами.
Общие положения.
Масштабные коэффициенты.
Построение планов положений механизмов. Построение траекторий.
Определение крайних положений звеньев механизма.
Основные уравнения для определения скоростей и ускорений.
Построение планов скоростей и ускорений.
Теоремы подобия для планов скоростей и ускорений.
Кинематические диаграммы.
Графическое дифференцирование.
Графическое интегрирование.
Аналитическое исследование механизмов.
Кулачковые механизмы.
Общие положения.
Определение положений кулачковых механизмов.
Определение скоростей и ускорений толкателя.
Выбор закона движения толкателя.
Профилирование кулачков.
Определение размера минимального радиуса профиля кулачка с учётом угла давления.
Теория зубчатого зацепления.
Общие положения.
Начальные окружности.
Основная теорема зацепления.
Эвольвента окружности и её свойства. Уравнение эвольвенты.
Эвольвентное зацепление.
Основные геометрические параметры нормальных зубчатых колёс.
Построение нормального зубчатого зацепления.
Линия зацепления. Дуга зацепления. Коэффициент перекрытия.
Явление подрезания зубьев. Минимальное количество зубьев.
Некоторые сведения о методах изготовления зубчатых колёс.
Корригирование зубчатых колёс.
Корригирование методом смещения инструментальной рейки.
Смещение инструментальной рейки при нарезании зубчатых колёс с количеством зубьев меньше z_min.
Выбор смещения рейки.
Косозубые цилиндрические колёса.
Силовое исследование плоских механизмов с низшими кинематическими парами.
Внешние силы.
Силы инерции.
Условие статической определимости кинематической цепи.
Силовой расчёт группы Ассура I класса 1-го вида.
Силовой расчёт группы Ассура I класса 2-го вида.
Порядок силового расчёта групп Ассура I класса, 3,4 и 5-го видов.
Силовой расчёт кривошипа (ведущего звена).
Теорема Н.Е. Жуковского о "жёстком рычаге".
Движение механизма под действием заданных сил.
Общие положения.
Работа сил и моментов сил. Приведенная сила. Приведенный момент силы.
Кинетическая энергия механизма. Приведенная масса. Приведенный момент инерции.
Уравнение движения машины.
Уравнение движения в дифференциальной форме.
Неравномерность движения машины. Различные периоды и режимы движения машины.
Средняя скорость машины. Коэффициент неравномерности хода машины.
Диаграмма E=f(Inp).
Регулирование движения машин.
Общие положения.
Определение момента инерции маховика при постоянном приведенном моменте инерции механизма.
Расчёт момента инерции маховика при переменном приведенном моменте инерции механизма по диаграмме E=f(Inp).
Регулирование неравномерного непериодического движения.
Регуляторы и принцип их действия.
Уравновешивание масс.
Общие положения.
Уравновешивание вращающихся масс.
Балансировка вращающихся масс.
Уравновешивание машин на фундаменте.
Библиографический список.