Wydanie II uzupełnione. — Łódź: Politechnika Łódzka, 2017. — 248 s. — ISBN: 978-83-7283-829-2.
Mechanika ogólna jest to nauka zajmująca się ruchem ciał materialnych. Często także używana nazwa mechanika teoretyczna określa podstawowe prawa ruchu, dotyczące modeli ciał rzeczywistych jakimi są punkt materialny oraz ciało doskonale sztywne. Mechanika ogólna składa się z dwu podstawowych działów: kinematyki i dynamiki. Kinematyka zajmuje się opisem ruchu punktu lub ciała sztywnego w czasie, bez uwzględniania przyczyn wywołujących ten ruch, natomiast dynamika zajmuje się ruchem przyjętego modelu ciała rzeczywistego w zależności od działających na niego sił. Jeśli działający na ciało układ sił pozostaje w równowadze, rozważamy szczególny przypadek dynamiki tego ciała, polegający na jego spoczynku. Ten stan zachowania się ciała został wyodrębniony z dynamiki i nosi nazwę statyki. Tak więc ze względów dydaktycznych, jak i rozwoju historycznego, mechanikę dzielimy na statykę, kinematykę i dynamikę.