Карнаухов Н.Ф. Электрические и гидравлические приводы мехатронных систем

Учебное пособие. — Ростов-на-Дону: Донской государственный технический университет, 2017. — 323 с.В доступной форме приведены: конструктивное устройство, принцип действия и физические процессы в силовых устройствах приводов, возможные схемотехнические решения по управлению ими. Краткое изложение материала выполнено в соответствии с рабочей программой по читаемой автором дисциплине "Электрические и гидравлические приводы мехатронных и робототехнических систем" с указанием ссылок на учебную и научную литературу, что крайне необходимо студенту (читателю) при углубленной проработке конкретных разделов учебного пособия. Предназначено для подготовки бакалавров по направлению подготовки 15.03.06 "Мехатроника и робототехника" и магистров по направлению подготовки 15.04.06 "Мехатроника и робототехника", а также может быть полезно инженерам смежных профессий и специалистам по обслуживанию приводов станочных систем металлообработки и автоматизированного оборудования технологических комплексов широкого назначения.Предисловие.
Введение.
Функциональные схемы и обобщенные характеристики силовых устройств приводов мехатронных систем.
Обобщенная функциональная схема приводов мехатронных систем.
Особенности выбора привода исполнительного механизма.
Упрощённая функциональная схема электропривода.
Согласование силовых и кинематических характеристик электропривода.
Энергетические показатели редукторного и безредукторного электромеханического модуля.
Приведение движущихся масс электромеханического модуля к оси вала ИД.
Характеристики компонентов энергетического канала исполнительного устройства ЭММ.
Выбор исполнительного двигателя ЭММ.
Синтез параметров исполнительного механизма.
Динамическая модель исполнительного устройства МС.
Электродвигательные устройства исполнительных механизмов мехатронных систем.
Электродвигательное устройство на базе коллекторной машины постоянного тока.
Электродвигательное устройство ИМ на базе шагового двигателя.
Электродвигательное устройство на базе вентильно-индукторной машины.
Пьезоэлектрические двигатели исполнительных устройств МС.
Асинхронные двигатели электроприводов мехатронных систем и их характеристики.
Основы построения систем управления электроприводами.
Классификация и обобщённые характеристики исполнительных электроприводов.
Источники регулируемого напряжения в электроприводах МС.
Структурное построение и виды систем управления ЭП.
Одноканальное и многоканальное построение систем управления электропривода.
Управление электроприводом мехатронной системы с обратными связями.
Электроприводы мехатронных систем с цифровым управлением.
Основные тенденции развития цифровых систем управления.
Структура построения схемы однокоординатной мехатронной системы.
Сопряжение непрерывной и цифровой частей схемы электропривода.
Дискретное представление дифференциальных уравнений непрерывных регуляторов электропривода.
Цифровое управление тиристорным электроприводом.
Структурные преобразования цифровых систем прямого управления.
Особенности выбора микроконтроллера электропривода.
Многокоординатная структура цифрового следящего электропривода.
Гидравлические приводы мехатронных систем.
Рабочие среды и их влияние на показатели привода.
Принцип работы гидроприводов.
Классификация и характеристики объёмных приводов.
Источники питания гидравлических приводов.
Насосы подачи смазочно-охлаждающей жидкости гидроприводов.
Исполнительные двигатели гидроприводов.
Упрощённая математическая модель и структура следящего гидропривода.
Следящий привод с электрическим управлением и дроссельным регулированием скорости.
Линейная математическая модель следящего гидропривода с электрическим управлением.
Заключение.
Список литературы.
Приложение.