Красноярск: ИПК СФУ, 2010. — 154 с.
В учебном пособии даны сведения о составе универсальных ЭВМ, кинематические схемы механизмов мехатронных систем, периферийного оборудования, изложены методы структурного, кинематического и силового анализа этих устройств. Учебное пособие написано для студентов вузов, изучающих обще- технические дисциплины «Механические устройства систем автоматики», «Механизмы приборных и вычислительных систем», «Техническая механика», «Прикладная механика». Эти и другие близкие к ним по содержанию дисциплины являются первыми из формирующих инженерные знания будущих специалистов по обслуживанию универсальных ЭВМ, устройств автоматики, связи и приборов. В курсах указанных дисциплин обычно изучаются основы теории механизмов и общие вопросы проектирования механических систем различного назначения.
Предисловие.
Введение.
Механические системы.
Основные понятия.
Виды механических систем.
Структурный анализ механизмов.
Кинематика механизмов с низшими парами.
Кинематика механизмов с высшими парами.
Кинематика механизмов с гибкими звеньями.
Силовой анализ механизмов периферийных устройств.
Внутренние силы упругости.
Заключение.
Библиографический список.
Примечание. Постраничный книжный вариант с подрезанными краями страниц, номера которых соответствуют оглавлению.