Купершмидт Б.А. КП или МКП: некоммутативная математика лагранжевых, гамильтоновых и интегрируемых систем

Москва-Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», Институт компьютерных исследований, 2002, 624 стр.
Общая теория динамических систем с некоммутирующими переменными, и интегрируемых систем, в частности; гамильтонов формализм и вариационное исчисление, как в непрерывных, так и в дискретных пространствах.