Жолен Л. Автоматизация в робототехнике

Нур-Султан: ТОО “Delta Consulting Group”, 2019. — 147 с.Моделирование.
Линейные системы.
Механические системы.
Серводвигатели.
Имитационное компьютерное моделирование.
Понятие векторного поля.
Графическое представление.
Имитационное компьютерное моделирование.
Линейные системы.
Стабильность.
Преобразование Лапласа.
Взаимосвязь между представлениями состояний и передачей.
Линейное регулирование.
Управляемость и наблюдаемость.
Управление обратной связью по состоянию.
Управление обратной связью по выходу.
Линеаризованное управление.
Линеаризация.
Стабилизация нелинейной системы.