Учебное пособие. — Хабаровск: Тихоокеанский государственный университет (ТОГУ), 2021. — 187 с. — ISBN 978-5-7389-3244-1.
Учебное пособие написано на кафедре «Промышленное и гражданское строительство» в соответствии с рабочей программой читаемого в ТОГУ курса по дисциплине «Механика». В пособии изложены фундаментальные вопросы механики, представлены основные применения её законов, рассмотрены методы решения задач. Издание предназначено для обучающихся по направлению «Инноватика» для изучения курса «Механика», последующего самоконтроля и выполнения самостоятельной работы, задания которых представленных в ЭУК на портале ТОГУ.
КинематикаКинематика точкиСпособы задания движения точки
Скорость точки
Ускорение точки
Частные случаи движения точки
Простейшие движения твёрдого телаПоступательное движение твёрдого тела
Вращательное движение твёрдого тела
Плоское движение твёрдого телаОсновные положения плоскопараллельного движения твёрдого тела
Определение скоростей точек тела с помощью формулы Эйлера
Определение скоростей точек тела с помощью МЦС
Сложное движение точкиОсновные положения сложного движения точки
Дифференцирование вектора в подвижных координатах
Теорема о сложении скоростей
Теорема Кориолиса
Статика
Введение в статикуОсновные понятия статики
Классификация сил
Классификация систем сил
Основные аксиомы статики
Связи. Реакции связей
Сходящаяся система силГеометрическое сложение сил
Аналитический способ сложения сил
Условия равновесия сходящейся системы сил
Произвольная плоская система силОпределение момента силы относительно центра
Момент пары сил
Теорема о параллельном переносе силы
Приведение произвольной системы сил к данному центру
Теорема Вариньона
Условия равновесия произвольной плоской системы сил
Пространственная система силМомент силы относительно оси
Главный вектор и главный момент произвольной пространственной системы сил
Частные случаи приведения пространственной системы сил к центру
Условия равновесия пространственной системы сил
Основные типы пространственных связей и их реакции
ТрениеСила трения
Реакция шероховатой поверхности
Центр тяжестиЦентр параллельных сил
Центр тяжести твёрдого тела
Методы определения координат центра тяжести твёрдого тела
ДинамикаВведение в динамикуОсновные понятия динамики
Законы механики Галилея-Ньютона
Дифференциальные уравнения движения материальной точки
Две основные задачи динамики
Динамика относительного движения точкиУравнение относительного движения точки
Частные случаи уравнения относительного движения точки
КолебанияПрямолинейные колебания точки
Виды соединения пружин и приведение их к эквивалентной пружине
Влияние сопротивления на свободные колебания
Вынужденные колебания
Теоремы динамики точкиТеорема об изменении количества движения точки
Работа силы. Мощность
Теорема об изменении кинетической энергии точки
Теорема об изменении момента количества движения точки
Принцип Даламбера для материальной точки
Динамика материальной системы. Теорема о движении центра массСистема материальных точек
Момент инерции
Теорема Штейнера
Теорема о движении центра масс системы
Теоремы динамики материальной системыТеорема об изменении количества движения системы
Теорема об изменении кинетического момента
Теорема об изменении кинетической энергии системы
Некоторые случаи вычисления работы сил, действующих на систему
Принцип Даламбера для механической системы