Погорелов Д.Ю. Введение в моделирование динамики систем тел

Брянск: Брянский государственный технический университет, 1997. – 153 c.Рассмотрены методы компьютерного моделирования динамики систем аб­солютно твердых тел, соединенных произвольными кинематическими парами и силовыми элементами. Изложены алгоритмы вывода соотношений кинематики и динамики систем со структурой дерева и замкнутыми кинематическими цепями. Особое внимание уделяется численным методам интегрирования дифференци­ ально-алгебраических уравнений движения и автоматизированному синтез) уравнений в символьной форме.
Учебное пособие предназначено для студентов специальностей "Динамика и прочность машин", "Локомотивы", "Роботы и робототехнические системы", а также может использоваться аспирантами, научными работниками и инженера­ми-исследователями, работающими в области моделирования систем тел.