Борисов О.И. International summer school of Control Systems and Robotics. Part 3

О.И. Борисов, А.А. Ведяков, С.М. Власов, К.А. Зименко, А.А. Капитонов, С.А. Колюбин, А.Ю. Краснов, А.А. Маргун, М.М. Синетова, О.В. Слита. — Международная летняя школа по системам управления робототехнике. — Учебное пособие. – СПб: Университет ИТМО, 2019. – 250 с.The textbook contains theoretical material for studying Control Systems and Robotics. The order of topics follows the structure of the lectures given at ITMO University, Faculty of Control Systems and Robotics. The modern control approaches and digital control systems in robotics are considered. The textbook is intended to foreign students majoring in specialization 15.04.06 Mechatronics and Robotics.
Учебное пособие содержит теоретический материал для изучения систем управления и робототехники. Темы в пособии отражают структуру лекций, читаемых в Университете ИТМО на факультете Систем управления и робототехники. В учебном пособии рассматриваются современные подходы к управлению, а также цифровые системы управления в робототехнике. Учебное пособие предназначено для иностранных студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 Мехатроника и робототехника.