Высоковский Д.А., Кириллова Е.В. Теоретическая механика. Динамика. Часть 2

Учебное пособие. — Ростов-на-Дону: Донской государственный технический университет, 2018. — 73 с.Учебное пособие для студентов специальности «Строительство уникальных зданий и сооружений» является второй частью раздела динамика курса теоретической механики, и ее содержание предусматривает материал, который нужен для изучения сопротивления материалов, строительной механики и других строительных дисциплин. В основе ее лежит курс механики, читаемый авторами для студентов различных специальностей в АСА ДГТУ.
Учебное пособие рассчитано на студентов специальности «Строительство уникальных зданий и сооружений».Введение.
Динамика механической системы.
Введение в динамику механической системы.
Связи. Число степеней свободы.
Классификация сил, действующих на систему.
Обобщенные координаты и обобщенные скорости.
Момент инерции.
Теорема о движении центра масс системы. Дифференциальные уравнения движения системы.
вный момент количеств движения механической системы (кинетический момент системы).
Теорема об изменении главного момента количеств движения системы.
Кинетическая энергия системы.
Некоторые случаи вычисления работы.
Теорема об изменении кинетической энергии системы.
Аналитическая механика.
Принцип возможных перемещений.
Общее уравнение динамики.
Принцип Даламбера для системы.
Уравнения Лагранжа второго рода.
Элементы теории удара.