Умнов В.П., Кобзев А.А. Промышленные роботы и мехатронные системы: монтаж, наладка, испытания и обслуживание

Учебное пособие. — Владимир: Владимирский государственный университет им. А.Г. и Н.Г. Столетовых (ВлГУ), 2021. — 304 с. — ISBN 978-5-9984-1220-2.Изложены основные сведения по проведению монтажных работ робототехнических и мехатронных систем, включая механическую часть, устройств пневмо- и гидросистем, устройств управления и электрооборудования, роботизированных технологических комплексов. Представлены основы наладки механических устройств промышленных роботов и мехатронных систем и их компонентов, параметрическая настройка регуляторов тока, скорости и положения в электроприводах роботов и мехатронных систем, в том числе по компьютерным моделям, пример наладки мехатронной системы металлорежущего станка и мехатронной системы лазерного технологического комплекса. Содержит также методы и средства испытаний и диагностики роботов и мехатронных систем, основы их эксплуатации.
Предназначено для студентов направлений подготовки 15.03.06 – Мехатроника и робототехника (бакалавриат) и 15.04.06 – Мехатроника и робототехника (магистратура).Общие сведения о мехатронных и робототехнических системах.
Состав и характеристики мехатронных модулей и робототехнических систем.
Устройство мехатронных модулей движения.
Информационная система и датчики мехатронных и робототехнических систем.
Системы управления и приводы мехатронных и робототехнических устройств.
Структура и состав роботизированных технологических комплексов.
Организация и проведение монтажных работ оборудования мехатронных и робототехнических систем.
Технологическая подготовка роботизированного производства и проведение монтажных работ.
Монтаж механических систем роботов и станков.
Монтаж пневмогидрооборудования.
Монтаж устройств управления и электрооборудования роботов и мехатронных систем.
Монтаж роботизированных технологических комплексов.
Наладка и настройка роботов и мехатронных систем.
Наладка механических устройств ПР и мехатронных систем.
Наладка пневмогидрооборудования ПР.
Наладка электрооборудования и устройств управления.
Настройка параметров регуляторов в электроприводах роботов и мехатронных систем.
Настройка по компьютерной и математической моделям.
Практическая настройка электропривода CSD-DH мехатронной системы металлорежущего станка.
Настройка регулятора положения при работе от ЧПУ.
Наладка мехатронной системы металлорежущих станков.
Наладка мехатронной системы лазерного технологического комплекса.
Методы и средства испытаний и диагностики роботов и мехатронных систем.
Виды и общие требования к испытаниям промышленных и мобильных роботов.
Определение технических характеристик ПР при испытаниях.
Особенности испытаний мехатронных систем.
Методы и средства диагностирования роботов и мехатронных систем.
Испытания мехатронной системы металлорежущего станка.
Эксплуатация робототехнических и мехатронных систем.
Эксплуатация роботов в производственных системах.
Эксплуатация роботов в транспортно-накопительных системах автоматизированных производств.
Техническое обслуживание мехатронных и робототехнических систем.
Эксплуатация мехатронных и робототехнических систем.