Еропова Е.В. Гидропневмоавтоматика и привод в мехатронике

Учебное пособие. — Владимир: Владимирский государственный университет им. А.Г. и Н.Г. Столетовых (ВлГУ), 2021. — 319 с. — ISBN 978-5-9984-1308-7.Содержит общие сведения о объемном гидроприводе и пневмоприводе, гидроаппаратуре, элементах пневматических систем управления, объемных гидромашинах, оснащенных элементами автоматики; знакомит с их назначением, устройством, принципом действия, классификацией. Приведены методические рекомендации для практических работ, контрольные вопросы, список рекомендуемой литературы.
Предназначено для студентов бакалавриата, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 – Мехатроника и робототехника. Может быть использовано студентами других направлений подготовки, изучающими дисциплину «Гидропневмоавтоматика и приводы мехатронных и робототехнических систем».Особенности и возможности электрических, пневматических и гидравлических устройств.
Процессы в гидравлических и пневматических устройствах.
Общие сведения о жидкости.
Основные понятия и законы гидродинамики.
Особые состояния жидкости.
Основные термодинамические процессы.
Особенности движения газов.
Назначение пневматических систем.
Классификация пневмоустройств.
Функции пневматических систем.
Достоинства и недостатки пневмосистем.
Общая структура пневматической системы.
Пневмодвигатели.
Направляющая аппаратура.
Регулирующая пневмоаппаратура.
Условные графические обозначения элементов пневмосхем.
Основные положения.
Примеры построения условных графических обозначений аппаратов.
Устройства для подготовки воздуха.
Исполнительные устройства.
Пневматические линии.
Устройства управления пневмоаппаратурой.
Правила изображения принципиальных пневматических схем.
Правила изображения пневмораспределителей.
Компоновка схемы.
Системы управления пневмоприводами.
Способы построения пневматических систем управления.
Классификация пневмосистем по типу управления.
Алгебра логики в пневмосистемах.
Логические функции.
Основные законы и соотношения алгебры логики.
Задание функций с помощью таблицы состояний.
Реализация логических функций.
Реализация последовательностных функций.
Реализация функций памяти.
Реализация временных устройств.
Задержка включения (задержка по переднему фронту).
Задержка выключения (задержка по заднему фронту).
Примеры построения пневмосхем.
Управление пневмоцилиндром одностороннего действия.
Управление пневмоцилиндром двустороннего действия.
Гидропривод.
Назначение и основные свойства.
Рабочие жидкости.
Основные параметры гидрооборудования.
Баланс мощности. КПД гидропередачи.
Преимущества и недостатки гидропривода.
Объемные гидромашины.
Общие сведения.
Назначение насосов и объемных гидродвигателей.
Насосы.
Поршневые насосы.
Роторные насосы.
Характеристика насоса.
Объёмные гидродвигатели.
Гидромоторы.
Гидроцилиндры и поворотные гидродвигатели.
Гидроаппаратура, вспомогательные устройства и гидролинии.
Направляющие гидроаппараты.
Регулирующие гидроаппараты.
Регулирование гидросистем.
Гидропривод и пневмопривод: термины и определения.
Общие понятия.
Объемные гидроприводы (пневмоприводы).
Объемные гидромашины (объемные пневмомашины).
Гидроаппараты (пневмоаппараты).
Кондиционеры рабочей среды.
Гидроемкости (пневмоемкости).
Гидролинии (пневмолинии).
Комбинированные гидроустройства (комбинированные пневмоустройства).
Классификация оборудования объемного гидропривода и пневмопривода.
Особенности гидравлических и пневматических приводов робототехнических систем.
Изучение принципов построения и способов управления электропневматическими приводами с помощью релейно-контактных схем.
Приложение.