Учебно пособие. — Велико Търново: Васил Левски, 1992. — 367 с.
Учебникът е предназначен за студенти от машинните специалности на висшите военни училища, изучаващи динамика, но може да бъде полезен за специалистите в практиката и студенти от други висши технически учебни заведения.
Динамика на материална точка.
Геометрия на масите.
Общи теореми на динамиката.
Елементи на динамиката на твърдо тяло.
Метод на кинетостатиката.
Теория на жироскопа.
Механични основи на движението на снаряда /куршума/.
Теория на удара.
Тяло с променлива маса. Движение на ракети.
Елементи на космическата механика.
Елементи на аналитичната механика.
Елементи на теорията на малките трептения на механични системи.