М.: Наука, 1974. — 537 с.
Книга посвящена систематическому изложению теории гироскопических устройств, применяемых в системах навигации и автоматического управления и находящихся под воздействием случайных возмущений, влияющих на динамику гироскопов. Дана краткая сводка основных методов теории вероятностей, применяемых при исследовании гироскопических устройств, и приведены вероятностные характеристики типичных случайных возмущений. Рассматриваются вероятностные методы решения задач анализа и синтеза основных гироскопических приборов.