Машков К.Ю., Рубцов В.И., Рубцов И.В. Состав и характеристики мобильных роботов

Учебное пособие. — М.: Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, 2014. — 74 с.: ил. — ISBN 978-5-7038-3866-2.Рассмотрены состав и характеристики мобильных роботов, а также основы проектирования робототехнических комплексов и управления ими. Для студентов, изучающих курс "Управление роботами и робототехническими комплексами.Введение.
Классификация робототехнических комплексов.
Состав робототехнических комплексов, структурные и функциональные схемы.
Шасси мобильных робототехнических комплексов.
Навесное оборудование робототехнических комплексов.
Литература.