В 2 томах. — 9-е изд., испр. и доп. — М. : Дрофа, 2006. — 447, [1] с.: 233 ил. — (Классика отечественной науки). — ISBN 978-5-358-01276-1.
Первый том курса содержит отделы "Статика" и "Кинематика" в объеме требований программ для вузов, а также дополнительный материал. Наряду с обычным содержанием отделов статики и кинематики точки и абсолютно твердого тела, излагается введение в статику сплошных сред и обобщение теоремы о перемещении и движении абсолютно твердого тела на случай элементарного объема деформируемой и идеально текучей среды.
По сравнению с 8-м (1982 г.) изданием настоящее расширено за счет исторического очерка, перенесенного из 5-го (1954 г.). Обновлены ссылки на литературу, переизданную после 1982 г.
Курс предназначен для студентов университетов и вузов, обучающихся по специальности "Механика", аспирантов и преподавателей.