Учебное пособие. — СПб.: СПбГМТУ, 2018. — 86 с.
В учебном пособии рассмотрен процесс получения математической модели для расчета параметров равновесия и движения механической системы.
Учебное пособие предназначено для студентов Санкт-Петербургского государственного морского технического университета любых специальностей, изучающих курсы «Теоретическая механика», «Дополнительные главы механики», «Аналитическая механика» и имеющих в учебном плане курсовую работу.