Morecki A., Knapczyk J., Marszalcowie E. & J., Galicki M., Wiliński A., Zilińska T. Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów

Monografia. — Wydanie trzecie, zmienione i rozszezone. — Pod redakcją A. Moreckiego i J. Knapczyka. — Warszawa: Wydawnictwo Naukowo-techniczne, 1999. — ISBN 83-204-2331-7.Książka jest monografią obejmującą praktycznie wszystkie zagadnienia związane z teorią i zastosowaniem manipulatorów i robotów. Całość podzielono na cztery części, z których pierwsza jest poświęcona mechanice manipulatorów i robotów, druga dotyczy ich chwytaków, napędów i czujników, trzecia obejmuje problematykę sterowania oraz płanowania zadań manipulatorów i robotów, czwarta zaś zawiera wybrane zagadnienia robotyki, takie jak roboty i manipulatory do prac pod wodą, w przemyśle, w rehabilitacji, manipulatory elastyczne, maszyny kroczące i mikrorobotyka.
Książka jest przeznaczona dla studentów politechnik, kierunku automatyka i robotyka, doktorantów oraz inżynierów i pracowników nauki interesujących się zagadnieniami automatyki i robotyki.
Książka w języku angielskim: Morecki Adam, Knapczyk Jozef. Basics of Robotics. Springer, 1999. /file/1998889/