Поляхов Н.Н., Зегжда С.А., Юшков М.П. Теоретическая и прикладная механика в 2-х томах. Том 1. Общие вопросы теоретической механики

Учебник. — 4-е изд., перераб. и расшир. — Н.Н. Поляхов, С.А. Зегжда, М.П. Юшков, П.Е. Товстик, Ш.Х. Солтаханов, С.Б. Филиппов, В.И. Петрова; под ред. П.Е. Товстика. — СПб.: Изд-во С.-Петерб. ун-та, 2022. — 560 с. — ISBN 978-5-288-06214-8.В основу двухтомного учебника «Теоретическая и прикладная механика» были положены лекции, продолжительное время читавшиеся авторами на математико-механическом факультете, а также специальные курсы, разработанные сотрудниками кафедры, отражающие новые научные результаты. Первый том содержит основной расширенный курс теоретической механики. В разделе Кинематика подробно рассмотрены элементы теории криволинейных координат, которые активно используются в разделе Динамика, в частности, в теории несвободного движения и вариационных принципах в механике. Для описания движения системы точек применяется понятие изображающей точки Герца, а понятие касательного пространства применяется для исследования движения произвольной механической системы. В заключительных главах теория Гамильтона — Якоби применяется для интегрирования уравнений движения, представлены элементы специальной теории относительности. Второй том учебника охватывает широкий круг специальных вопросов, имеющих важное прикладное значение: устойчивость движения, нелинейные колебания, динамика и статика платформы Стюарта, механика при действии случайных сил, элементы теории управления, связь неголономной механики с теорией управления, колебания и балансировка роторных систем, физическая теория удара, статика и динамика тонкого стержня, динамика полета, обобщенный маятник Капицы.Теоретическая и прикладная механика. Том 1. Общие вопросы теоретической механики
Теоретическая и прикладная механика. Том 2. Динамика. Некоторые прикладные вопросы теоретической механики