Юдин В.А. Лекции по общим теоремам динамики механических систем

Курс лекций. — Новосибирск: Новосибирский государственный архитектурно-строительный университет (Сибстрин), 2015. — 108 с. — ISBN 978-5-7795-0731-8.Учебное пособие включает четыре лекции по динамике механических систем: введение в динамику механической системы, теоремы о движении центра масс и об изменении количества движения, теорему об изменении момента количества движения, теорему об изменении кинетической энергии.
Пособие предназначено для студентов всех специальностей дневной и вечерней форм обучения.Предисловие.
Введение в динамику механической системы.
Механическая система.
Дифференциальные уравнения (ДУ) движения механической системы.
Меры движения механической системы.
Внешние и внутренние силы.
Масса системы, центр масс, момент инерции относительно оси.
Моменты инерции относительно параллельных осей.
Момент инерции относительно произвольной оси.
Вопросы для самоконтроля.
Упражнения.
Теоремы о движении центра масс и об изменении количества движения.
Теорема о движении центра масс.
Законы сохранения движения центра масс.
Примеры, иллюстрирующие теорему о движении центра масс.
Количество движения (импульс) системы.
Импульс силы.
Теорема об изменении количества движения (импульса).
Законы сохранения количества движения (импульса).
Применение теоремы к движению жидкостей.
Применение теоремы к движению тел переменной массы.
Рекомендации к решению задач на применение теорем.
Вопросы для самоконтроля.
Упражнения.
Теорема об изменении момента количества движения.
Момент количества движения точки и механической системы.
Теорема об изменении момента количества движения (теорема моментов).
Законы сохранения момента количества движения.
Движение точки под действием центральной силы. Закон площадей.
Физический маятник.
Применение теоремы моментов к движению жидкости.
ДУ движения твердого тела.
Приближенная теория гироскопа.
Решение задач с использованием теоремы моментов.
Вопросы для самоконтроля.
Упражнения.
Теорема об изменении кинетической энергии.
Кинетическая энергия механической системы.
Работа силы.
Теорема об изменении кинетической энергии.
Решение задач с помощью теоремы об изменении кинетической энергии.
Закон сохранения механической энергии.
Вопросы для самоконтроля.
Упражнения.