Grepl Robert. Kinematika a dynamika mechatronických systémů

Brno: Cerm, 2007. — 166 s. — ISBN 978-80-214-3530-8.Skriptum "Kinematika a dynamika mechatronických systémů" mětu specializace Mechatronika na Ústavu mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky FSI v Brně, dále také studentům předmětu "Mechanika manipula čníc h zařízení" na Ústavu výrobních strojů, ším zájemcům.
V textu jsou rozvíjen y znalosti základníc h před mětů Statika , mika směrem k složitějším prostorovým mechanismům a řešení problémů na počítači. Předpokládá se dobrá znalost uvedenýc h předmětů a také lineární algebr y a základů programování.
Cílem předmětu Mechanika soustav těles je představit studentům pokročilé koncepty kinematického a dynamického modelování a analýzy chování mechanismů a strojů.