Соколов В.М. Теоретическая механика. Часть 2. Кинематика

Учебное пособие. Издание 2-е, перераб. и дополн. — Свердловск: УПИ имени С.М.Кирова, 1973. — 140 с. — (Уральский политехнический институт имени С.М.Кирова).Содержит изложение всех вопросов кинематики в объеме действующих программ для всех специальностей высших технических учебных заведений. Им можно пользоваться при изучении курса как по полной (180—200 ч), так и по сокращенной программам. Большое внимание уделено методике решения задач. После каждой главы даны вопросы для самопроверки, которые носят иногда характер задач. Предназначено для студентов-заочников, изучающих теоретическую механику по телевидению, им могут пользоваться студенты и очной системы обучения.Введение.
Кинематика точки.
Способы задания движения точки.
Скорость точки.
Ускорение точки.
Решение задач на определение кинематических элементов движения точки (траектории, скорости, ускорения).
Вопросы для самопроверки.
Поступательное и вращательное движения твердого тела.
Поступательное движение твердого тела.
Вращательное движение твердого тела.
Решение задач на вращательное движение твердого тела.
Вопросы для самопроверки.
Составное движение точки.
Абсолютное, относительное и переносное движения точки.
Теорема параллелограмма скоростей точки.
Теорема параллелограмма ускорений точки.
Теорема Кориолиса.
Поворотное ускорение.
Решение задач на составное движение точки.
Вопросы для самопроверки.
Плоское движение твердого тела.
Плоское движение твepдoгo тела. Движение плоской фигуры в своей плоскости.
Разложение движения плоской фигуры на поступательное и вращательное.
Уравнения движения плоской фигуры.
Скорости точек плоской фигуры.
Решение задач на определение скоростей точек плoской фигуры.
Ускорения точек плоской фигуры.
Мгновенный центр ускорений.
Решение задач на нахождение ускорений точек плоской фигуры.
Вопросы для самопроверки.
Сферическое движение твердого тела.
Углы Эйлера. Уравнения сферического движения твердого тела.
Теорема о перемещении тела, имеющего одну неподвижную точку (теорема Эйлера-Даламбера). Мгновенная ось вращения. Аксоиды.
Угловая скорость и угловое ускорение твердого тела, совершающего сферическое движение.
Скорости точек твердого тела, совершающего сферическое движение.
Ускорения точек твердого тела, совершающего сферическое движение.
Вопросы для самопроверки.
Общий случай движения твердого тела.
Уравнения движения свободного твердого тела.
Теорема о перемещении свободного твердого тела (теорема Шаля).
Скорости точек свободного твердого тела.
Ускорения точек свободного твердого тела.
Вопросы для самопроверки.
Составное движение твердого тела.
Сложение поступательных движений.
Сложение мгновенных вращений твердого тела вокруг параллельных осей.
Сложение мгновенных вращений твердого тела вокруг пересекающихся осей.
Выражение угла.вой скорости тела при сферическом движении через углы Эйлера.
Сложение мгновенных поступательного и вращательного движений твердого тела.
Общий случай сложения мгновенных поступательных и вращательных движений твердого тела.
Решение задач на составное движение твердого тела.
Вопросы для самопроверки.
Ответы на вопросы для самопроверки.