Соколов В.М. Теоретическая механика. Часть 3. Динамика

Учебное пособие. Издание 2-е, перераб. и дополн. — Свердловск: УПИ имени С.М.Кирова, 1976. — 196. — (Уральский политехнический институт имени С.М.Кирова).Изложены вопросы динамики в объеме программы для всех специальностей высших технических учебных заведений, рассчитанной на 120—150 ч. Большое внимание уделено методике решения задач. После каждой главы даются вопросы для самопроверки, которые иногда носят характер несложных задач. Предназначено для студентов-заочников, изучающих курс динамики по телевидению. Им могут пользоваться и студенты очных факультетов.Предисловие.
Введение в динамику.
Основные понятия и определения.
Законы механики Галилея—Ньютона.
Движение точки в неинерциальной системе отсчета.
Внешние и внутренние силы.
Вопросы для самопроверки.
Дифференциальные уравнения движения материальной точки и механической системы.
Дифференциальные уравнения движения материальной точки.
Дифференциальные уравнения движения механической системы.
Две основные задачи динамики.
Вопросы для самопроверки.
Прямолинейные колебания точки.
Свободные гармонические колебания материальной точки.
Затухающие колебания точки при сопротивлении, линейно зависящем от скорости.
Вынужденные колебания точки без учета сопротивления.
Явление резонанса.
Вынужденные колебания точки с учетом сопротивления, линейно зависящего от скорости.
Вопросы для самопроверки.
Теорема об изменении количества движения. Теорема о движении центра масс.
Меры механического движения.
Общие теоремы динамики.
Теорема об изменении количества движения.
Закон сохранения количества движения.
Теорема о движении центра масс системы. Закон сохранения движения центра масс системы.
Решение задач при помощи теорем об изменении количества движения и о движении центра масс системы.
Теорема Эйлера.
Вопросы для самопроверки.
Теорема об изменении момента количества движения.
Момент количества движения точки и главный момент количества движения системы.
Теорема об изменении момента количества движения точки и системы.
Закон сохранения момента количества движения.
Дифференциальное уравнение вращения твердого тела вокруг неподвижной оси.
Математический и физический маятники.
Момент инерции тела относительно оси.
Решение задач при помощи теоремы об изменении момента количества движения.
Вопросы для самопроверки.
Теорема об изменении кинетической энергии.
Кинетическая энергия точки, системы и твердого тела.
Работа и мощность силы.
Теорема об изменении кинетической энергии.
Решение задач при помощи теоремы об изменении кинетической энергии.
Вопросы для самопроверки.
Принцип Даламбера.
Сила инерции материальной точки.
Принцип Даламбера.
Приведение сил инерции точек твердого тела к простейшему виду.
Дифференциальные уравнения плоского движения твердого тела.
Решение задач при помощи принципа Даламбера.
Вопросы для самопроверки.
Принцип виртуальных работ.
Связи и виртуальные перемещения.
Идеальные связи.
Принцип виртуальных работ.
Решение задач при помощи принципа виртуальных работ.
Вопросы для самопроверки.
Общее уравнение динамики (принцип Даламбера—Лагранжа).
Общее уравнение динамики.
Решение задач при помощи общего уравнения динамики.
Вопросы для самопроверки.
Дифференциальные уравнения движения механической системы в обобщенных координатах (уравнения Лагранжа 2-гo рода).
Обобщенные координаты системы.
Обобщенные скорости системы.
Обобщенные силы.
Дифференциальные уравнения движения механической системы в обобщенных координатах (уравнения Лагранжа 2-гo рода).
Решение задач при помощи уравнений Лагранжа 2-го рода
Вопросы для самопроверки.
Ответы на вопросы для самопроверки.