Учебное пособие. — Иваново: Ивановский государственный химико-технологический университет, 2015. — 100 с.
В учебном пособии рассмотрены аксиомы и теоремы второй части теоретической механики — кинематики. Теоретический материал сопровождается обобщениями, выводами, примерами решений и расчетов с пояснениями.
Предназначено для студентов очной и заочной форм обучения.