2-е изд. — Москва, Ижевск: Регулярная и хаотическая динамика, 2019. — 175 с. — ISBN 978-5-4344-0694-9.
Конспект лекций предназначен для студентов всех форм обучения, изучающих теоретическую механику в техническом вузе. Содержание соответствует полной программе обучения и требованиям государственных образовательных стандартов. Он может быть также использован в качестве справочного пособия при дальнейшем обучении и работе по специальности.