Хусаинов Р.Р. Система управления движением двуногого шагающего робота

Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук: 05.13.01 — Системный анализ, управление и обработка информации (механика и машиностроение). — Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ. — Казань, 2018. — 196 с.
Научный руководитель: PhD, профессор Магид Евгений Аркадьевич.Введение.
Обзор и анализ современного состояния антропоморфных роботов.
Математическая модель системы управления двуногой ходьбой робота.
Разработка программного комплекса системы управления и виртуальной среды робота.
Эксперименты и результаты.
Заключение.