Цыбина Т.В. Основы мехатроники

Курс лекций. — Саратов: Саратовский техникум промышленных технологий и автомобильного сервиса, 2019. — 151 с.: ил.Изложены современные принципы построения и применения мехатронных модулей и систем, что позволит читать и составлять принципиальные схемы электрических, гидравлических и пневматических приводов, несложного технологического оборудования, составлять управляющие программы для программируемых логических контроллеров, распознавать, классифицировать и использовать датчики, реле и выключатели в системах управления, правильно эксплуатировать мехатронное оборудование.
Данный курс лекций «Основы мехатроники» предназначен обучающимся по специальности 15.02.09 "Аддитивные технологии".Введение.
Общие вопросы мехатроники.
Мехатроника — определения, основные понятия. Архитектура системы в мехатронике.
Структура и принципы построения мехатронных систем.
Особенности конструкции и работы мехатронных модулей и систем.
Механические узлы мехатронных модулей. Редукторы, передачи преобразования движения, подшипники, муфты, ШВП и др.
Электромеханические преобразователи мехатронных модулей. Классификация. Основные уравнения. Механические характеристики.
Элементы пневматических систем мехатронных модулей.
Управляемые приводы и их настройка. Структура управляемых приводов мехатронных систем.
Виды датчиков, используемых в мехатронных системах. Датчики положения. Датчики скорости и др. Технологические датчики.
Устройство управления мехатронных модулей и систем. Контроллеры.
Теория автоматического управления мехатронными модулями и системами.
Основные понятия и определения теории автоматического управления.
Типовые динамические звенья САУ мехатронных модулей.
Структурные схемы САУ мехатронных модулей.
Устойчивость систем автоматического управления мехатронными модулями.
Компьютерное моделирование в проектировании ММС.
Программные средства, реализующие основные функции визуализации измеряемой и контролируемой информации, передачи данных и команд системе контроля и управления мехатронных модулей и систем.
Программирование контроллеров ММС по стандарту МЭК 61131-3.
Список литературы.