Егоров А.С., Балабанов П.В. (сост.) Графическое программирование мехатронных систем

Методическая разработка. — Тамбов: Тамбовский государственный технический университет (ТГТУ), 2021. — 32 с.Содержит методические указания по выполнению лабораторных работ по дисциплине «Графическое программирование мехатронных систем». Приведены примеры подключения к контроллеру National Instruments myRIO сенсоров, электроприводов и других периферийных устройств. В качестве системы разработки программного обеспечения используется LabVIEW 2018.
Предназначена для студентов 3 курса направления подготовки «Мехатроника и робототехника» очной и заочной форм обучения.Лабораторные работы:
Обработка нажатия на встроенную кнопку и управление светодиодным индикатором.
Обработка сигнала со встроенного акселерометра.
Обработка сигнала потенциометрического датчика положения.
Управление двигателем постоянного тока.
Управление сервоприводом.
Подключение периферийных устройств по USB-интерфейсу.
Обработка сигнала ультразвукового датчика расстояния.
Запись программы в память контроллера и автоматическая загрузка.
Список литературы.