Родионов А.И., Ким В.Ф. Теоретическая механика. Часть 3. Динамика

Учебное пособие. — Новосибирск: Новосибирский государственный технический университет, 2010. — 240 с. — ISBN 978-5-7782-1483-5.Конспект лекций составлен в соответствии с Государственным образовательным стандартом высшего профессионального образования по курсу «Теоретическая механика» для направлений: «Прикладная механика», «Авиа- и ракетостроение», «Оружие и системы вооружений», «Безопасность технологических процессов и производств». Конспект насыщен достаточным числом примеров и приложениями, необходимыми для самостоятельной работы студента над материалом курса. В конспекте также приведены примеры оформления курсовых задач, календарного плана, рейтинговая таблица и плакаты по разделу «Динамика», прошедшие апробацию временем начиная с конца 60-х годов XX века. Материал конспекта может быть также использован как базисный курс Теоретической механики для подготовки инженеров, специалистов и магистров других направлений на дневных и вечерних отделениях факультетов НГТУ.Введение в курс динамики материальной точки и механической системы.
Три задачи динамики материальной точки.
Динамика относительного движения точки.
Примеры решения задач.
Введение в динамику системы. Масса механической системы.
Введение в динамику системы постоянного состава.
Вычисление кинетической энергии системы.
Вычисление работы и мощности сил и пар сил в частных случаях.
Пример решения задачи динамики системы с S = 1.
Теоремы о движении центра масс системы и об изменении количества движений системы.
Теорема Эйлера о движении сплошной несжимаемой среды.
Теорема об изменении кинетического момента системы.
Вычисление кинетического момента твердого тела при его простейших движениях.
Скаляр. Вектор. Тензор.
Свойства осевых и центробежных моментов инерции.
Принцип Даламбера. Принцип и метод кинетостатики.
Дифференциальные уравнения простейших движений твердого тела и задачи динамики этих движений.
Элементы аналитической механики.
Динамический и статический принципы возможных перемещений. Общие уравнения динамики и статики. Принцип Даламбера—Лагранжа.
Обобщенные координаты, скорости и ускорения.
Ковариантные формы уравнений движения системы.
Формы записи уравнения движения и их решение.
Малые колебания механических систем около положения устойчивого равновесия.
Пример на малые колебания механической системы с одной степенью свободы около положения устойчивого равновесия.
Электромеханика. 1-ая электромеханическая аналогия. Уравнения Лагранжа-Максвелла.
О динамике управляемых систем. Введение.
Итоги курса.
Приложения.