Канаев Е.М., Козырев Ю.Г., Черпаков Б.И., Царенко В.И. Общие сведения о промышленных роботах

Учебное пособие для СПТУ. — М.: Высшая школа, 1987. — 46 с. — (Серия «Промышленные роботы», Книга 1).Приведены основные термины и определения, принципы классификации промышленных роботов (ПР) различного технологического назначения. Рассмотрены конструктивно-компоновочные схемы ПP, описаны назначение, конструкции, принцип действия и краткие технические характеристики различных агрегатно-модульных ПР.Введение.
Основные предпосылки создания ПР и область их применения.
ПР и манипуляторы. Основные термины и определения. Классификация.
ПР агрегатно-модульного типа.
Агрегатирование систем управления ПР.
Унификация и стандартизация узлов агрегатно-модульных ПР.
Конструктивно-технологические параметры сборочных ПР.