Кнауэр И.Б., Слепцов В.В. Промышленный робот Универсал-5.02. Устройство наладка обслуживание

Производственное издание. — М.: Машиностроение, 1988. — 48 с. — (Серия «Промышленные роботы»). — ISBN 5-217-00164-X.Рассмотрены устройство робота, принципы и алгоритмы наладки как основных узлов, так и всего робота. Указаны основные виды неисправностей, причины возникновения и способы их устранения. Изложены вопросы техники безопасности при обслуживании и эксплуатации робота. Для рабочих и мастеров, занятых обслуживанием, наладкой и эксплуатацией средств робототехники.Введение.
Устройство промышленного робота «Универсал-5.02».
Устройство программного управления АПС-1.
Тиристорный преобразователь ПТ6-У5.02.
Манипулятор У-5.02.
Наладка робота.
Монтаж робота.
Автономная наладка компонентов робота.
Попарная наладка компонентов робота.
Комплексная наладка робота.
Основные неисправности робота.
Указания по технике безопасности при работе с роботом.
Заключение.